딥로보틱스, 로봇 두뇌 연구 5건 공개…실환경 성공률 65%

중국 4족 보행 로봇 기업 딥로보틱스(DEEP Robotics)가 10월 24일(현지시간) 자사 체화 AI(embodied AI) 아키텍처 'DEEPRobotics-Brain'을 떠받치는 연구 성과 5건을 공개했다. 회사는 이 가운데 강화학습 기법을 적용하자 바퀴형 4족 로봇 LYNX M20의 실제 환경 내비게이션 성공률이 25%에서 65%로 올랐다고 밝혔다.

핵심 정리

• 월드 모델, 시각·언어·행동(VLA) 모델, 강화학습 기법, 내비게이션 에이전트, 실환경 벤치마크 등 5개 연구를 묶어 발표했다.
• 수치 대부분은 회사가 배포한 보도자료의 자체 측정치다. 코드·데이터 공개 여부와 라이선스는 밝히지 않았다.
• 변화하는 환경에서의 내비게이션 연구 1건은 대학 공동저자와 함께 arXiv에 논문으로 공개돼 있다.

딥로보틱스가 공개한 5가지 연구

보도자료는 글로브뉴스와이어를 통해 미국 보스턴발로 배포됐다. 저장대·칭화대·MIT·UIUC·UC샌디에이고·홍콩과기대 등이 협력 기관으로 이름을 올렸지만, 경영진이나 연구자의 실명 발언은 없다.

로봇 월드 모델과 VLA는 어떻게 작동하나

DR-WM-1.0은 로봇과 지면의 접촉을 모델링해, 계획한 동작이 그럴듯해 보이는지가 아니라 물리적으로 가능한지를 판단하도록 설계됐다. DR-VLA-2.0은 웹에서 고른 1인칭 영상 1만 시간과 원격 조종 로봇 영상 2000건으로 이뤄진 'EgoLynx'로 먼저 학습한 뒤 로봇 시연 데이터로 적응한다.

회사에 따르면 팔 하나당 13개의 '동작 원자'로 움직임을 표현하는 방식은 처음 보는 배치의 양팔 작업에서 정규화 작업 진척도 87.8%를 기록했다. 힘 피드백을 더하자 서랍·플러그 작업은 78.5%, 꽃병 닦기는 75.2%였다.

변하는 환경에서의 로봇 내비게이션

DR-APO 후속 학습으로 시뮬레이션 내비게이션 성공률은 70.33%에서 89.55%로 높아졌다고 회사는 밝혔다. DR-Agent의 바탕인 EvolvingNav는 저장대·UC샌디에이고·딥로보틱스·홍콩중문대 연구진이 9월 30일 처음 제출한 arXiv 논문에 실렸다. 논문은 자체 벤치마크 EvoWorld-Bench에서 첫 탐색 성공률 61.32%로, 비교 모델 DynaMem(45.33%)을 앞섰다고 보고했다.

배경: 상장 앞둔 항저우 로봇 기업

딥로보틱스는 2017년 저장대 주추궈(Zhu Qiuguo) 교수와 리차오(Li Chao)가 세웠다. 중국 매체 이차이글로벌에 따르면 상하이 커촹반(STAR Market) 상장 신청이 5월 접수됐다. 2025년 매출은 3억3700만 위안, 순이익은 2870만 위안으로 처음 흑자를 냈다. 무게 33kg의 LYNX M20은 2025년 4월 출시됐다.

전망

코드·데이터 공개와 외부 검증이 나오기 전까지 이번 성과는 주로 자체 벤치마크에서 잰 회사 측 수치로 봐야 한다.

자주 묻는 질문

딥로보틱스 모델은 오픈소스인가?

보도자료에는 오픈소스 언급도 라이선스 조건도 없다.

실환경 시험에는 어떤 로봇을 썼나?

바퀴형 4족 로봇 LYNX M20이다. DR-APO 시험과 LynxScenes 데이터 수집에 모두 쓰였다.

결과가 외부에서 검증됐나?

아니다. 보도자료는 기업 제공 콘텐츠이며, 배포처는 내용을 검증하지 않는다고 밝히고 있다.

참고 자료

• DEEP Robotics Unveils Five Research Advances in Embodied AI — 딥로보틱스(글로브뉴스와이어 배포, 2026년 10월 24일)
• Beyond the Remembered World: Predictive 4D Belief for Persistent Navigation in Evolving Worlds — arXiv(2026년 9월 30일)
• Embodied AI Startup Deep Robotics Moves Closer to Shanghai Listing — 이차이글로벌(2026년 5월 19일)
• DEEP Robotics Debuts LYNX M20, Sets Standard for Industry-grade Legged Robotics — Automation.com(2025년 4월)